Quando cancelamos ou remarcamos um agendamento é preciso deixar na agenda um histórico do evento, para um melhor monitoramento dos mesmos. Por isso, o horário fica destacado com a cor vermelha.
Entretanto, embora os agendamentos continuem sendo exibidos, a remarcação ou cancelamento dos mesmos deixa o horário vago. Então, para ocupar o horário que agora está vago, basta clicar no horário e agendar o paciente normalmente.
Se você achar inconvieniente a visualização dos pacientes descamarcados/cancelados, basta desativar o filtro correspondente na barra de filtros, localizada acima da agenda.
Para entender melhor o funcionamento dos filtros, leia o artigo "Status de agendamento e filtros: como exibir ou ocultar (agenda sumiu)".